Hardwarová vrstva: Základní vybavení pro získávání a spouštění dat
Hardwarová vrstva je fyzickým základem systému a je zodpovědná za-získávání provozních parametrů jeřábu a provádění řídicích příkazů v reálném čase. Zahrnuje především následující vybavení:
Síť senzorů
Snímač zvedací kapacity: Instaluje se na ocelové lano nebo kladkostroj zdvihacího mechanismu, pomocí tenzometrů nebo piezoelektrických principů monitoruje hmotnost břemene v reálném čase s přesností ±0,5 % FS.
Snímač amplitudy/výšky:Více-otáčkové kodéry měří zdvih mechanismu vylamování a zdvihání prostřednictvím záběru ozubených kol nebo technologie magnetické indukce s přesností 1 %, což zajišťuje, že výška a amplituda zdvihu jsou v bezpečném rozsahu.
Snímač úhlu natočení: Nainstalovaný na otočném ložisku sleduje úhel natočení věžového jeřábu, aby se zabránilo kolizím s jiným zařízením.
Snímač naklánění: Akcelerometry se dvěma-nebo třemi{1}}osými osami sledují svislost věže. Alarm se spustí, když náklon překročí práh (např. 3 stupně).
Senzor rychlosti větru: Konstrukce typu vrtule-v kombinaci s magnetickou indukční cívkou monitoruje okolní rychlost větru v reálném čase. Nucené vypnutí se spustí, když rychlost větru překročí úroveň 8.
LiDAR/milimetr{0}}vlnný radar: Instaluje se na horní část ráhna nebo věže, vytváří 3D mapu prostředí, sleduje umístění okolních překážek a umožňuje předcházení kolizím.
Terminál pro sběr dat
Integruje vícekanálová analogová vstupní a digitální vstupní/výstupní rozhraní, podporuje protokoly jako Modbus a CAN bus, převádí data senzoru na digitální signály a provádí předběžné zpracování.
Jednotka pro provádění kontroly
Zahrnuje relé, stykače, frekvenční měniče atd., které po přijetí systémových příkazů odpojí napájení, omezí akce nebo aktivují brzdová zařízení, čímž dosahují funkcí, jako je ochrana proti přetížení a nouzové vypnutí.
Softwarová vrstva: Základní platforma pro analýzu dat a rozhodování-
Softwarová vrstva je „mozkem“ systému, který je zodpovědný za zpracování dat, hodnocení rizik a interakci s uživatelem. Zahrnuje především následující moduly:
Modul zpracování a analýzy dat
Filtruje, kalibruje a spojuje data ze senzorů, aby eliminoval rušení šumem a zlepšil spolehlivost dat.
Vypočítá klíčové ukazatele, jako je skutečný točivý moment a koeficient přetočení, pomocí modelů algoritmů, aby dynamicky vyhodnotil bezpečnostní stav zařízení.
Modul varování před riziky
Na základě přednastavených prahových hodnot (např. varování 90% přetížení, 105% vypnutí) modul spouští odstupňované zvukové a vizuální alarmy, řízení zpomalení nebo nucené vypnutí.
V kombinaci s daty LiDAR předpovídá riziko kolize a omezuje pohyb v nebezpečném směru, když je vzdálenost menší než bezpečná hodnota.
Uživatelské rozhraní
Obrazovka na -místě: Je instalována v kabině řidiče a zobrazuje parametry- v reálném čase, jako je nosnost, poloměr, výška, rychlost větru a varovné informace.
Platforma pro správu: Podporuje vzdálené sledování stavu zařízení, dotazování na historická data a generování zpráv prostřednictvím webu nebo mobilní aplikace.
Komunikační vrstva: Most pro přenos dat a vzdálenou správu
Komunikační vrstva umožňuje{0}}interakci dat v reálném čase mezi zařízením, cloudem a regulačními orgány. Zahrnuje především následující technologie:
Kabelová komunikace
Ethernet, sběrnice RS485 atd. pro stabilní přenos mezi senzory a terminály pro sběr dat.
Bezdrátová komunikace
4G/5G, LoRa, NB-IoT atd., pro nahrávání dat do cloudové platformy, podporu vzdáleného monitorování a-upozornění v reálném čase.
Cloudová platforma
Ukládá provozní data zařízení, záznamy alarmů a provozní protokoly, podporuje generování statistických zpráv podle roku, měsíce a týdne.
Poskytuje rozhraní API pro integraci s vládními regulačními systémy a podnikovými systémy ERP, což umožňuje sdílení dat a společnou správu.
